矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達三維點云建模分析技術及人工智能技術對裝車過程進行控制， 利用 自研的AI智能檢測算法 (Matrix-LoadDetector) 可對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行實時分析，根據(jù)數(shù)學模 型實時計算料位高度與車廂高度的關系，綜合判斷最佳控制策略，實現(xiàn)無人值守高度智能化裝車。可依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應用案例。

1、基于激光雷達三維點云智能檢測技術的汽車自動裝車

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設備狀態(tài)等進行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場發(fā)運業(yè)務信息化管理日漸成熟的當下，自動裝車作為發(fā)運管理過程中的重要一環(huán)需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通，而車輛唯一性判斷是獲取該車輛預裝產(chǎn)品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎。

目前的信息技術對貨運車輛的業(yè)務處理中，車牌號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對車輛的車牌號造成污漬，由于車輛車牌號字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車牌號識別系統(tǒng)就會失效。同時有部分不法司機會對車牌進行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對車輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務，傳統(tǒng)的車牌號系統(tǒng)即使正確的識別出車輛的車牌號信息，也是錯誤信息。

基于以上車輛識別問題，基于車臉識別查找正確車牌號碼的方法，可通過深度學習技術，精準的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，然后在不同時間差和不同的區(qū)域，對每個車臉提取的信息后，再從保存的數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同車臉信息的車輛。如果有車臉信息一樣的車輛，識別出該車輛真實的車牌號信息，與數(shù)據(jù)庫中的車牌號信息比對是否一樣，這樣，即使車輛的車牌號有污漬，貨車司機在廠區(qū)內(nèi)發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過這種方式正確判斷車輛真實的車牌號信息。